Fiorì nel 1600 e fu cosmografo e cartografo della casa reale di Siviglia.
Inventore di un orologio a sole munito di bussola con cui era possibile determinare la longitudine durante la navigazione in alto mare e successivamente primo pilota maggiore alla corte di Madrid al posto di Amerigo Vespucci.
Le fonti riportano come prime opere realizzate dallo stilese nel 1577, un Atlante membranaceo del Mediterraneo, delle coste Atlantiche e una Carta nautica a colori su pergamena. Della stessa famiglia Vigliarolo sono degni di nota, un altro Domenico Vigliarolo, rinomato latinista e profondo conoscitore del greco e dell’ebraico, che fu tenuto in molta considerazione dai pontefici Urbano VIII e Innocenzo X.
Fu vescovo dell’Isola nel 1645, Fra Pietro Vigliarolo, appartenente all’Ordine dei Minimi, accademico Ozioso e poeta non comune, che compose l’opera intitolata Infelice vita de’ studenti (pubblicata nel 1615 a Napoli) e il poema in esametri La guerra di Cipri.